когда я использовал NumPy, я хранил его данные в собственном формате *. npy. Это очень быстро и дало мне некоторые преимущества, как этот Я мог бы прочитать *. npy из кода C как простые двоичные…

Мне нужен способ отображения 3 ячеек данных. Например Cell 1 Cell 2 Cell 3 20 140 Lee 12 110 Kerrie Всякий раз, когда чье-либо имя вводится в ячейку 3, Мне нужна отдельная электронная таблица для…

У меня есть несколько больших файлов HDF5, хранящихся на SSD (размер сжатого файла lzf составляет 10-15 GB, несжатый размер будет be 20-25 GB). Чтение содержимого из такого файла в RAM для…

У меня есть несколько файлов hdf5, каждый из которых имеет один набор данных. Наборы данных слишком велики, чтобы их можно было хранить в RAM. Я хотел бы объединить эти файлы в один файл, содержащий…

Моя программа C++/C последовательно считывает сотни сжатых составных массивов из файла hdf5 и сохраняет их в некоторых векторах. Я хотел бы улучшить его временные показатели. Я хотел бы прочитать 3…

У меня есть огромное количество изображений, которыми я располагал и хранил их (хранил массив numpy размеров (22500,3,224,224) поплавков) на диске с использованием форматирования файла hdf5. Файл…

Я пытаюсь использовать электронную таблицу кендо. То,что я пытаюсь сделать, — это this…I получить динамические данные. Когда пользователь нажимает кнопку, он отображает данные либо в виде…

Я пытаюсь прочитать один файл из контейнера HDF5, который я ранее написал. Я думаю, что это просто: вывести индекс из filesize и fileindex и прочитать соответствующую часть файла HDF5. file =…

Я настраиваю конвейер TensorFlow для чтения больших файлов HDF5 в качестве входных данных для моих моделей глубокого обучения. Каждый файл HDF5 содержит 100 видео переменной длины, хранящихся в виде…

Я новичок в использовании файлов HDF5 и пытаюсь читать файлы с формами (20670, 224, 224, 3) . Всякий раз, когда я пытаюсь сохранить результаты из hdf5 в список или другую структуру данных, это…

2.8. Комплексная программа обучения навыкам ПСР

2.8. Комплексная программа обучения навыкам ПСР

Эффективное овладение приемами оптимизации ФС возможно только в ходе активной и регулярной тренировки, какой бы метод ни применялся для формирования навыков ПСР. Выше описывалась последовательность обучения навыкам ПСР в рамках какого-либо одного метода, например, обучение приемам нервно-мышечной релаксации или аутогенной тренировки. Однако даже внутри этих, относительно «чистых» методик, встречаются разные приемы ПСР: выполнение определенных мышечных упражнений, образные представления, элементы внушения и самовнушения.

Можно ли поставить задачу сравнения эффективности обучения при использовании разных техник ПСР? В литературе имеются данные о сравнительной эффективности методов нервно-мышечной релаксации и аутогенной тренировки (Benson, 1983;Borgeat et al., 1983). Они свидетельствуют о том, что нервно-мышечная релаксация является более доступным средством произвольного расслабления и достижения начальной стадии аутогенного погружения без специальной подготовки человека. Применение аутогенной тренировки требует меньшего времени, обеспечивает более отчетливую картину субъективных переживаний погружения, сопровождается яркой эмоциональной окраской состояния и свободой манипулирования образными представлениями, повышает восприимчивость к простому внушению (Borgeat et al., 1983). В результате возникает возможность не только более эффективным образом достигать глубинных степеней погружения, но и активно управлять протеканием психофизиологических процессов, тем самым задавая необходимое направление в изменении состояния (полный отдых, успокоение или, напротив, активизация, готовность к работе).

Таким образом, учитывая возможности каждого метода ПСР и специфику обучения навыкам саморегуляции, можно поставить задачу построения тренинговых программ, сочетающих преимущества и элиминирующих недостатки отдельных техник ПСР, – задачу разработки комплексных программ обучения ПСР.

Компоновка методов в составе единой программы обучения навыкам ПСР возможна: а) либо путем подбора нескольких методик, обучающих использованию какого-либо одного типа приемов ПСР по отдельности; б) либо путем применения единой комплексной методики, в состав которой входит последовательное обучение разным методам ПСР. Второй путь представлялся нам более целесообразным, поскольку при его использовании значительно сокращается время обучения и, кроме того, в сознании занимающихся ряд различных приемов предстает как единый комплекс средств ПСР. В частности, метод нервно-мышечной релаксации и метод аутогенной тренировки могут рассматриваться как последовательные этапы его осуществления. Овладение техникой нервно-мышечной релаксации позволяет практически неподготовленному человеку достигнуть состояния аутогенного погружения. Это помогает формированию субъективного образа желаемого состояния и создает базу для дальнейшего обучения. В этом случае аутотренинг может использоваться главным образом для совершенствования собственно внутренних средств психического самоуправления. Как переходные этапы применяются средства идеомоторной тренировки и сенсорной репродукции, задача которых – целенаправленное формирование необходимых образных представлений (Гримак, 1978; Гримак и др., 1983).

В качестве примера подобной программы можно рекомендовать систему психологической релаксации, разработанную коллективом сотрудников факультета психологии МГУ под руководством А.Б. Леоновой (Леонова, 1988а, 1988б; Леонова и др., 1988б;Леонова, Кузнецова, 1987, 1993). Данная программа была построена в виде последовательно реализуемого цикла обучения навыкам ПСР и включала шесть этапов, общей продолжительностью 2,5 – 3 месяцев. При этом предполагалось, что освоение качественного разнообразия приемов и выработка навыков ПСР будет осуществляться на первых пяти этапах (общей продолжительностью до 1,5 – 2 месяцев). В течение последнего, шестого этапа занятий (продолжительностью до 1 месяца) происходило закрепление выработанных навыков.

Рассматриваемая система психологической релаксации была построена таким образом, чтобы облегчить малоподготовленному контингенту занимающихся переход от простых релаксационных упражнений, выполняемых в двигательном плане, к более сложным психологическим приемам. В состав тренинга были включены методы ПСР в следующем порядке: нервно-мышечная релаксация, идеомоторная тренировка, сенсорная репродукция, аутогенная тренировка в форме гетеротренинга. Тексты базовых сеансов ПСР представлены в предыдущих разделах данной главы.

Отличительной особенностью данной комплексной методики является разработка принципов перехода от одного метода к другому, который осуществляется с помощью т.н. переходного сеанса. В состав переходного сеанса включались упражнения, специфичные как для уже освоенного, так и для последующего методов. Таким образом, уже приобретенные навыки ПСР поддерживались и закреплялись при помощи новых приемов, а занимающиеся получали возможность сравнить релаксационные эффекты, полученные в результате применения разных по типу упражнений ПСР.

Освоение навыка ПСР начинается с обучения по методу нервно-мышечной релаксации. После того как занимающиеся освоили исходные релаксационные навыки на базе простых физических упражнений, осуществлялся переход к обучению по методу идеомоторной тренировки, где упражнения на напряжение и расслабление мышц выполнялись мысленно. Таким образом обеспечивался переход от двигательных приемов к приемам внутренним, психологическим, и для получения релаксационных эффектов использовалось не реальное движение, а его образ.

Затем занимающимся предлагалось перейти от метода идеомоторной тренировки к методу сенсорной репродукции. Переходный сеанс между данными методами строится путем добавления к мысленно выполняемым двигательным упражнениям некоторых приемов образного воспроизведения тех ситуаций, в которых аналогичный релаксационный эффект может быть ярко представлен. Например, после мысленного выполнения упражнения на напряжение и расслабление мышц рук рекомендуется представить, что руки погружены в приятную, теплую воду. Этап сенсорной репродукции образов позволяет обучить занимающихся целенаправленному воспроизведению целых сюжетов мысленного отдыха и использовать в качестве средств ПСР не только образы отдельных движений, но и целостные образы-картины ситуаций отдыха и активизации.

Завершающим этапом программы являлось овладение методом аутогенной тренировки. В состав переходного сеанса к этому этапу являлось включение в развернутый процесс образных представлений формул самовнушения, которые в кратких и точных вербальных формулировках отражали уже хорошо знакомые занимающимся локализованные эффекты расслабления и активизации (например, «мои руки теплые и расслабленные», «мой лоб приятно прохладен», «я отдыхаю», «я готов действовать» и др.). Другими словами, освоение формул самовнушения подкреплялось развернутой системой индивидуально подобранных образных представлений. Важно то, что аутотренинг обеспечивает наиболее широкие возможности для реализации эффекта «программируемости» в изменении состояния по сравнению с другими методами ПСР. При его использовании релаксационная часть сеанса может быть значительно редуцирована (см., например, сокращенные варианты успокаивающей части методики «психорегулирующей тренировки», раздел 2.7). Поэтому достаточно большую часть времени сеанса можно посвятить уже не столько расслаблению и отдыху, сколько интенсивному формированию требуемого ФС «на выходе» – активизации, повышению эмоционального тонуса, «готовности» к будущей деятельности и др.

Как было отмечено выше, заключительный этап описываемой программы предназначен для закрепления приобретенных навыков ПСР. В этот период в составе тренинга могут более интенсивно использоваться дополнительные восстановительные процедуры, на предыдущих этапах применявшиеся главным образом для облегчения формирования состояния релаксации и выхода из него. Заключительный этап можно рассматривать как исходный уровень для проведения дальнейшей стабильной и более глубокой профилактической работы.

Тренинг организован в форме групповых занятий, которые ведет подготовленный специалист-психолог. Сеансы рекомендуется проводить ежедневно или через день, менее оптимальный режим обучения – проведение сеансов два раза в неделю. Длительность сеанса релаксации изменяется на разных этапах обучения: в начале тренинга сеанс длится 25 – 30 мин., на завершающих этапах – 10 – 15 мин.

Описанная комплексная программа психологической релаксации была разработана в середине 1980-х гг. и с тех пор в различных модификациях с успехом применяется во многих организациях и на предприятиях России. На базе этой программы созданы специализированные методики обучения ПСР для профессиональных контингентов: специалистов наземных служб гражданской авиации, медицинских работников, учителей и преподавателей (Кузнецова, 2004; Леонова, 1988а, 2000; Организация психологической реабилитации, 2002; De Keyser & Leonova (eds.), 2001;Leonova, 2001, 2007). Данная система также была адаптирована для профессионалов, деятельность которых относится к экстремальным видам труда (Leonova, 2003). Вместе с тем, базовый вариант этой программы прост в освоении и может быть рекомендован для самостоятельных занятий.

В завершение данного раздела приведем примеры программ ПСР, разработанные в виде схем организации специальных тренингов на базе комплексной программы обучения ПСР (см. таблицы 5 – 8).

Основная программа обучения навыкам ПСР (см. таблицу 5)ориентирована на целостный цикл формирования новых навыков ПСР. При этом целевая направленность каждого сеанса ПСРвключает задачи оптимизации состояния и восстановления работоспособности. Главный результат данной программы – перестройка системы индивидуально-специфичных способов саморегуляции, приводящая к расширению круга приемов ПСР и, как следствие, к увеличению резервных копинг-стратегий, которые может использовать человек в самых разных жизненных ситуациях (Кузнецова, 2004; Леонова, 1988а).

Содержание этой программы может быть реализовано в форме сеансов видеотренинга по обучению ПСР (см. таблицу6). Основное отличие такой формы заключается в том, что методист-психолог может непосредственно не участвовать в проведении сеансов ПСР, однако его присутствие на занятиях ПСР необходимо для индивидуальных консультаций занимающихся, ответов на их вопросы и отслеживания процесса выполнения упражнений на сеансах ПСР. Вместе с тем, у данной программы есть определенная специфическая особенность, связанная с применением видеоматериалов в качестве дополнительных психопрофилактических средств. Использование видеоизображений (слайдов в сопровождении музыкальных программ) как дополнительного средства регуляции способствует тренировке навыка мысленного оперирования образами, что укрепляет и активизирует развитие процессов воображения10.

Таблица 5

Программа обучения навыкам ПСР

Таблица 6

Сопровождающий курс видеотренинга по овладению навыками ПСР

Таблица 7

Характеристика индивидуализированного тренинга для преодоления критических ситуаций (на базе метода систематической десенсибилизации)

На базе данной программы предложена схема тренинга преодоления критических и конфликтных ситуаций на основе приемов систематической десенсибилизации (см. таблицу 7). Метод систематической десенсибилизации основан на принципе предъявления стрессогенного фактора на фоне состояния глубокой релаксации и формировании навыка его продуктивной переработки. В результате повышается стресс-резистентность по отношению к воздействию данного стрессора в реальных жизненных обстоятельствах (Хамбергер, Лоор, 1995; Davis et al., 1995). Поскольку в данном случае речь идет об обучении и разрешении проблем конкретного человека, то занятия по освоению соответствующих приемов возможны только в индивидуальной форме – в этом состоит основное методическое отличие этого варианта от базовой программы обучения навыкам ПСР.

Таблица 8

Программы обучающих тренингов по методу биологической обратной связи (БОС-тренинги)

В качестве еще одной модификации, которую целесообразно использовать при подготовке комплексных программ обучения навыкам ПСР, можно описать схему тренингов по методу биологической обратной связи – БОС (см. таблицу 8). Не останавливаясь подробно на характеристике данного класса методов11, необходимо отметить, что возможности БОС по объективации в сознании субъекта изменений в протекании ряда физиологических процессов целесообразно использовать для сопровождения сеансов ПСР. Получение занимающимися такого рода обратной связи в режиме реального времени позволяет значительно обогатить формирующуюся у них систему опорных маркеров и субъективных психологических критериев динамики состояния в процессе релаксационного тренинга. В результате новые навыки ПСР формируются быстрее и закрепляются лучше (Черниговская и др.,1982). Вместе с тем, у метода БОС есть существенные ограничения, поскольку для обеспечения устойчивой и надежной обратной связи требуется специальная аппаратура, не только дорогостоящая, но требующая умелого и деликатного обращения в процессе эксплуатации. Поэтому широкое применение БОС в программах обучения ПСР в прикладных условиях не всегда оказывается эффективным. Однако в тех случаях, когда современная аппаратура доступна и может быть квалифицированно использована, объединение возможностей методов ПСР и БОС дает выраженный эффект роста результативности обучающих тренингов.

Приемы использования БОС, таким образом, можно рассматривать как эффективные вспомогательные средства, поддерживающие обучение ПСР. Однако круг данных средств не исчерпывается только такими аппаратурными методиками. К вспомогательным приемам и средствам регуляции состояний относятся также музыкальные и цветомузыкальные воздействия, двигательные упражнения, приемы дыхательной гимнастики и самомассажа. Анализу целесообразности их включения в комплексы психопрофилактических процедур посвящена следующая глава.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Причины и последствия 7 видов потерь на производстве. Практика применения

Аннотация: В статье рассматриваются причины возникновения 7 видов потерь на производстве, произведен анализ возможных последствий, что дает возможность не только избегать потерь но и контролировать дальнейшее развитие ситуации при ограниченности ресурсов, тем самым оптимизируя управление. Разработана удобная в работе таблица определения и исключения/минимизации потерь.

Список ключевых слов: потери, снижение потерь, выявление потерь, оптимизация производственных процессов.

Выявление и снижение потерь – приоритетная задача любого современного предприятия. Так как это является основой успешной деятельности.

Впервые понятие потерь ввел Тайити Оно (1912-1990), исполнительный директор Toyota — будучи самым ярым борцом с потерями, он установил семь типов муда. Муда – это одно из японских слов, означает потери, отходы, то есть любую деятельность, которая потребляет ресурсы, но не создает ценности. Это ошибки которые нужно исправлять. Это выполнение действий, без которых вполне можно обойтись.

В литературе рассматривается прежде всего оценка потери как факта уже случившегося и как метод устранения. Что является безусловно важным, но не дает ответа на то, какие причины и последствия сопутствуют 7 видам потерь.

Целью бережливого производства является предотвращение потерь. Необходимо не только устранить, но и впредь не допускать дальнейшего появления и/или развития потерь.

Задачей менеджмента является оптимизация процесса. Рассматривая последствия потерь, руководство, при ограниченных ресурсах может принять решение, на что направить усилия в первую очередь.

Типы потерь, причины и последствия

Перепроизводство – самая опасная из потерь, так как влечет за собой остальные виды потерь. Но исключить и выявить этот тип проще всего, достаточно следовать девизу: «Не производи лишнего!». Необходимо производить только то, что заказано.

Причинами перепроизводства могут быть большие партии – что в свою очередь может быть последствием невозможности быстрой переналадки. Также упреждающее производство тоже может быть причиной перепроизводства. Избыточное оборудование, нестабильное качество – тоже являются причинами перепроизводства.

Последствия, возникающие при перепроизводстве – это преждевременный расход сырья, и как следствие, закупка материалов, что приводит к избыточным запасам, и потери качества.

Сумма невостребованной продукции и заготовок на складах и промежуточных операциях является стоимостью потери «Перепроизводство». Определяется в течении месяца, квартала, года.

Избежать перепроизводства помогает вытягивающая система поставок, а также выравнивание загрузки производственных линий.

Причиной избыточных запасов является длительная переналадка, что в свою очередь связано с выпуском продукции большими партиями. А также несовершенство системы планирования производства и поставки материалов.

Для складирования запасов нам требуются дополнительные площади, склады, дополнительная рабочая сила. Также эти запасы необходимо будет в последствии искать, а значит вновь затрачивать силы и время. Все эти усилия – лишние затраты, а сами запасы являются замороженным капиталом предприятия.

Как и в случае с перепроизводством улучшение системы планирования помогает сократить запасы. В основе производственных потоков должна лежать вытягивающая система с, по возможности, маленькими партиями, чему способствует выравнивание производства.

Следующий вид потерь – транспортировка — является следствием нерационального размещения оборудования, большого расстояния между производственными участками. Неэффективность организации производственного потока помогает выявить карта потока создания ценности. Отображая материальные потоки и их направленность, мы видим расстояние, которое преодолевает заготовка, либо материал, прежде чем станет готовым изделием. Увеличение издержек на транспортировку ведет к удорожанию продукции.

Оптимизация расположения оборудования, складских помещений, и направленности материальных потоков в целом помогает сократить количество транспортировок.

Потеря «Перемещения» связана с движением работников в течении рабочей смены. Способствует снижению производительности труда, повышению утомляемости персонала и росту травматизма. Выявить эту скрытую потерю помогает хронометраж перемещений рабочего – диаграмма Спагетти. Но также важно понимать и личную роль самого рабочего в оптимизации его рабочего дня и его действий. Для устранения лишних перемещений рабочего прежде всего необходимо повышать его квалификацию. Совместно с ним проводить оптимизацию производственного процесса, и эффективно организовывать рабочие места. Личная вовлеченность персонала может быть повышена путем внедрения Кайдзен-движения – небольшие улучшения своими силами.

Из всех видов потерь сравнительно меньший урон приносит «Ожидание». Это время, которое оборудование либо персонал проводит в бездействии, то есть не создавая ценность. При оптимизации производственных потоков, необходимо если и не исключать все остальные потери, то хотя бы стремиться перевести их в ожидание. Определить время ожидания позволяет хронометраж работы персонала и оборудования. Общее количество простоев за смену, месяц и год дадут нам время ожидания. Для уменьшения количества времени ожидания персонала – во время простоев рекомендуется направлять на уборку, внедрение систем 5S, TPM, SMED, Кайдзен.

Оптимизация расположения оборудования, сокращение времени на переналадку позволяют сократить время на ожидание.

Также увеличить затраты при изготовлении продукции может излишняя обработка. Возникает, в следствии отсутствия стандарта у рабочего, несовершенства технологий. Прежде чем выполнять заказ, нужно четко понимать, какие свойства продукта важны потребителю. Это понимание должно быть отражено в стандарте для рабочего. Например, в стандартной операционной карте, где будут четко прописаны все шаги и действия оператора.

Дефекты в изготовлении влекут дополнительные затраты на доработку, на контроль, на организацию места для устранения дефектов. Возникают вследствие нарушения технологии, низкой квалификации работника, несоответствующего инструмента, оборудования, материала. Стоимость дефектов определяется стоимостью бракованных изделий, и затратами на доработку. Внедрение систем петель качества и TPM помогают снизить брак. Также здесь важна личная заинтересованность работников производить качественную продукцию.

Для анализа потерь на производстве будет полезно рассмотреть таблицу (Таб.1. Причины и последствия 7 видов потерь на производстве), где будут одновременно представлены причины и последствия всех видов потерь, а также способы их выявления, подсчета и устранения. Важность этой таблицы заключается в том, что она помогает определиться с приоритетами действий менеджмента в борьбе со скрытыми потерями производства. Имея перечень проблем, руководству важно правильно понять направленность и последовательность действий. Только выстроив четкую программу, можно добиться устойчивого результата.

Таб.1. Причины и последствия 7 видов потерь на производстве

.

Список литературы:

• Вумек Джемс П., Джонс Дэниел Т. — Бережливое производство: Как избавится от потерь и добиться процветания вашей компании/Пер. с англ. – М.: Альпина Бизнес Букс, 2004. – 473с. – (Серия «Модели менеджмента ведущих корпораций»).
• Манн, Дэвид — Бережливое управление бережливым производством / Д. Манн ; пер. с англ. [А. Н. Стерляжникова]. Пер.:.- New York : Productivity press, cop. 2005 Москва: Стандарты и качество, 2009
• Рамперсад, Хьюберт К. —  TPS-Lean Six Sigma : новый подход к созданию высокоэффективной компании : пер. с англ. / Х. Рамперсад, А. Эль-Хомси. Пер.:.- Charlotte, N. C.: Inform. age publ., 2007 Москва: Стандарты и качество, 2009
• Тайити Оно. — Производственная система Тойоты: уходя от массового производства — М: Издательство ИКСИ, 2012. ISBN 978-5-903148-39-4
• «Точно вовремя» для рабочих. — Группа разработчиков издательства Productivity Press. М. Издательство ИКСИ, 2007, ISBN 5-903148-02-6

Лилия Алиулова

Поделиться с друзьями:

Подписывайтесь на Leaninfo.ru в соцсетях: Facebook или ВКонтакте.
Или следите за новостями бережливого производства по email.

График отчетности PSR

Систематический обзор доказательств клубной модели психосоциальной реабилитации

Программа расходов Сообщества по ядерному оружию PSR-LA

На фото выше: доктор Боб Додж представляет округу Вентура крупный «чек» на сумму налоговых долларов, потраченных на ядерное оружие в 1989 году. С тех пор доктор Додж продолжал эти расчеты каждый год.

Каждый апрель доктор Боб Додж, президент правления PSR-LA, подсчитывает полных затрат всех программ ядерного оружия для наших сообществ. Чтобы прочитать сопроводительное заявление к данным за этот год, щелкните здесь.

В 2021 финансовом году округ Лос-Анджелес потратит 2 292 473 636 долларов на программы создания ядерного оружия, а город Лос-Анджелес потратит 938 153 039 долларов! Эти налоговые доллары гораздо лучше потратить на человеческие нужды, особенно сейчас, когда мы изо всех сил пытаемся отреагировать на пандемию COVID-19 и работаем над справедливым выздоровлением. Сейчас, более чем когда-либо, мы должны изменить наши национальные приоритеты и инвестировать в важнейшие потребности нашего выживания, а не в смертоносное оружие, которое никогда нельзя применять.

Вы можете узнать, как рассчитать индивидуальные или общественные затраты ниже.Также предоставляется таблица с ценами для крупных городов США, а также ссылки на источники.

РАССЧИТАЙТЕ РАСХОДЫ ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ИЛИ СООБЩЕСТВА

Индивидуальные налоговые расходы
В 2020 году средняя стоимость разработки ядерного оружия для каждого мужчины, каждой женщины и даже каждого ребенка в Соединенных Штатах составила 228 долларов. Это основано на национальном среднем годовом доходе на душу населения в размере 34 103 долларов США. Если ваш доход отличается от указанного, вы можете рассчитать модификатор дохода, разделив свой доход на средний показатель по стране.Например: ваш доход $ 34 103,00 = ваш модификатор. Умножьте этот модификатор на 228 долларов, чтобы получить свой налоговый взнос в программы создания ядерного оружия в этом году. Ваш модификатор x 228 долларов = ваш налог на ядерное оружие.

Налоговые расходы сообщества
Вы можете рассчитать стоимость ядерного оружия для вашего сообщества по следующей формуле:
$ 228 X pcim X ваше население = стоимость сообщества. Чтобы определить pcim (множитель дохода на душу населения) для вашего сообщества, см. источник 7 , указанный ниже.Найдите доход на душу населения для своего округа, разделите его на национальный доход на душу населения (32 621,00 долларов США) — т.е. средний доход на душу населения в вашем округе, разделенный на средний показатель на душу населения в стране (32 621,00 долларов США) = pcim для вашего округа. Данные о населении вашего сообщества также можно найти в источнике 7 .

РАСХОДЫ СООБЩЕСТВА НА ЯДЕРНОЕ ОРУЖИЕ

Ключ:
NAE: Средние расходы на атомную энергетику на душу населения
POP: Население
MI: Средний доход
FI: Федеральный доход на душу населения
PCIM Модификатор дохода на душу населения (зависит от сообщества)
PCNT: Налог на атомную энергию на душу населения (специфический для сообщества)
NE: Расходы на атомную промышленность

ИСТОЧНИКИ:

Финансовый год 2021 Расходы сообщества на программы по ядерному оружию (2020 налоговый год)
Расходы на ядерные программы в США на 2021 финансовый год: 74,746 миллиардов долларов США
Население США: 328 239 523
США PCI (доход на душу населения) в среднем: 34 103 доллара США
Средние затраты на ядерную энергетику на душу населения: 228 долларов США .00 (на $ 34 103 дохода)

1. DOE / NNSA Weapons Work — 15,3 долл. США — https://armscontrolcenter.org/brief-summary-of-fiscal-year-2021-defense-and-energy-and-water-apppriations-bills/
2. Доставка DOD Системы — 29,2 миллиарда долларов — https://armscontrolcenter.org/brief-summary-of-fiscal-year-2021-defense-and-energy-and-water-apppriations-bills/
3. Ракетное поражение и уничтожение — 21,6 миллиарда долларов — https://www.govinfo.gov/content/pkg/BUDGET-2021-BUD/pdf/BUDGET-2021-BUD-9.pdf — pg 2,
https: // www.Defensenews.com/pentagon/2020/12/21/congress-boosts-missile-defense-agency-budget-by-13-billion/#:~:text=The%20FY21%20MDA%20budget%20request,previous%20year&# 39; s% 20принято% 20top% 20line.
4. Экологическая очистка / наследие — 6,255 миллиарда долларов — https://www.energy.gov/sites/default/files/2020/02/f71/doe-fy2021-budget-fact-sheet_0.pdf, pg 2
5. Нераспространение NNSA — 2,031 миллиарда долларов — https://armscontrolcenter.org/white-house-budget-request-for-fiscal-year-2021-nuclear-weapons-spending/
6.CTR (Нанн / Лугар) — 360 миллионов долларов — https://armscontrolcenter.org/conference-outcomes-of-the-fy-2021-national-defense-authorization-act/
7. Краткие сведения о переписи населения США — https: // www.census.gov/quickfacts/fact/table/US/PST045219

Спонсорские расходы | Начало работы

В январе 2019 года спонсорские расходы были обновлены и рассчитаны на основе конкретного сообщества поселения , а также состава семьи . Все мы знаем, что стоимость жизни для людей, живущих в Галифаксе, отличается от проживающих в Ванкувере.Эти таблицы точны только для Торонто, но могут использоваться в качестве оценки для других сообществ. Чтобы узнать фактические затраты для вашего сообщества, пожалуйста, этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Расходы на спонсорство (2021 г.)

Спонсирующая группа должна продемонстрировать, что у них есть достаточные финансовые ресурсы, по крайней мере равные ставкам социальной помощи в сообществе поселения, для поддержки спонсируемых беженцев в течение периода спонсорства.Например, если группа в районе Торонто планирует спонсировать одного человека, спонсорские расходы будут составлять не менее 16 500 долларов.

При создании бюджета с цифрами затрат, специфичными для состава семьи и сообщества поселения , ваш SAH будет работать с калькулятором минимальной финансовой поддержки, созданным IRCC, чтобы рассчитать точную стоимость спонсорской поддержки в вашем сообществе. Вы можете получить доступ к этому калькулятору здесь.

Группа всегда должна учитывать, что фактическая стоимость спонсорства в размере будет выше, чем суммы, указанные в таблице спонсорской стоимости.Как Держатели соглашения о спонсорстве, мы всегда просим спонсоров включать в бюджеты непредвиденные расходы на случай непредвиденных расходов, а также немного более высокую ежемесячную поддержку, чем требуется IRCC.

При расчете общего бюджета спонсирующая группа может учитывать любые полученные пожертвования натурой (например, мебель или жилье), что также может снизить общие спонсорские расходы.

Расходы на спонсорство снижены за счет подарков натурой

Несколько факторов могут уменьшить объем финансовой поддержки , которую спонсирующая группа должна предоставить.Примеры этих факторов могут включать пожертвования натурой и финансовые ресурсы, которые спонсируемый беженец приносит в Канаду.

Начальные затраты и допустимые вычеты

Начальные затраты обычно представляются как денежные средства и пожертвования. Натуральные пожертвования включают бережно использованную мебель, одежду или предметы домашнего обихода, которые бесплатно предоставляются новичкам. Только определенный процент от общей стоимости пожертвований натурой может быть вычтен из финансовой поддержки, которая должна быть предоставлена ​​новичкам в качестве поддержки стартапов.

Пособие на основные продукты питания: Включает в себя основные продукты из кухонной кладовой, такие как мука, сахар, специи, чай, консервы, зерно и т. Д.

• 50% могут быть вычтены из финансовой поддержки и предоставлены в виде натуральных пожертвований.

Базовая одежда: Включает джинсы, рубашки, свитера, носки, обувь и т. Д.

• 70% могут быть вычтены из финансовой поддержки и предоставлены в виде натуральных пожертвований. В этом случае, хотя некоторые детские вещи могут быть подходящими для передачи в дар, спонсорам рекомендуется отдавать им большую часть суммы начального базового гардероба новичка в качестве наличных.Это позволит новичкам выбрать одежду, которую они хотят, и сэкономить спонсорам, собирающим предметы, которые будут повторно переданы позже. Это также дает возможность спонсорам обучать новичков шопингу в Канаде.

Зимняя одежда: зимнее пальто, зимние ботинки, рукавицы, шарф, зимние штаны для детей и т. Д. В зависимости от того, когда приедет семья, спонсорам может потребоваться предоставить зимнюю одежду для каждого члена семьи в аэропорту. Спонсорам необходимо будет принять собственное решение, чтобы определить, лучше ли покупать зимнюю одежду у новичков после прибытия или заранее собрать подаренные вещи хорошего качества.

• 70% могут быть вычтены из финансовой поддержки и предоставлены в виде натуральных пожертвований.

Основные домашние потребности: Предметы включают основные оконные покрытия и обычные предметы домашнего обихода, такие как кухонная техника, кастрюли, сковороды, посуда, столовые приборы, коврики, вентиляторы, метлы, швабры, моющие средства, моющие средства, корзины для мусора и т. Д.

• 50% могут быть вычтены из финансовой поддержки и предоставлены в виде натуральных пожертвований.

Мебель: Предметы включают каркасы кроватей (не матрасы — они должны быть приобретены новыми), мебель для гостиной, стол, стулья, письменные столы, лампы, коврики, телевизор и т. Д.

• 70% могут быть вычтены из финансовой поддержки и предоставлены в виде натуральных пожертвований.

Постельное белье: Включает в себя банные полотенца, кухонные полотенца, простыни, одеяла, подушки и т. Д.

• 100% может быть вычтено из финансовой поддержки и предоставлено в виде натуральных пожертвований.

Пособие на открытие школы: пособие в размере 150 долларов США на ребенка или молодого взрослого в возрасте от 4 до 21 года, посещающих школу, для покрытия расходов на школьные мероприятия, спортивную одежду и т. Д.Если новички прибывают в период с сентября по май, спонсоры несут ответственность за выплату стартового пособия дважды , так как год поселения будет включать 2 школьных года.

• 50% могут быть вычтены из финансовой поддержки и предоставлены в виде натуральных пожертвований.

Ежемесячные отчисления на поддержку

Если новоприбывших будут проживать с участниками предприятия, то из ежемесячной финансовой поддержки можно вычесть 100% их пособия на жилье и 50% пособия на основные нужды.

Работа с оборудованием дисплея

Работа с оборудованием дисплея

В этом разделе описывается все, что связано с оборудованием дисплея, включая инфраструктура настройки режима, обработка плоскости, спрайта и курсора и отображение, проверка вывода и связанные темы.

Инфраструктура настройки режима

Драйвер i915 на данный момент является единственным драйвером DRM, который не использует общий вспомогательный код DRM для реализации последовательностей настройки режима.Таким образом имеет собственную индивидуальную инфраструктуру для показа изменение конфигурации.

Многие функции требуют от нас отслеживания изменений в текущем активном frontbuffer, особенно рендеринг, ориентированный на frontbuffer.

Для этого GEM отслеживает фронтбуферы, используя битовую маску для всех возможных Frontbuffer через i915_gem_track_fb . Функции в этом файле затем вызывается, когда содержимое переднего буфера становится недействительным, когда рендеринг frontbuffer снова остановился, чтобы убрать все изменения, и когда передний буфер заменяется флипом.Подсистемы, заинтересованные в изменения переднего буфера (например, PSR, FBC, DRRS) должны напрямую помещать свои обратные вызовы в соответствующие места и отфильтруйте для слотов фронтального буфера, что они заинтересован int.

На высоком уровне есть два типа функций энергосбережения. Первый работают как специальный кеш (FBC и PSR) и интересуются, когда им следует остановить кеширование и когда перезапустить кеширование. Это делается путем размещения обратных вызовов в функции недействительности и сброса: при недействительности кеширование должно быть остановленным и во время промывки его можно перезапустить.И, может быть, им нужно знать когда передний буфер изменяется (например, когда hw не инициирует аннулирование и очистить самостоятельно), что может быть достигнуто путем размещения обратных вызовов в флип-функции.

Другой тип функции энергосбережения дисплея заботится только о загруженности (например, DRRS). В этом случае все три (аннулировать, сбросить и перевернуть) указывают занятость. Прямого способа распознать безделье нет. Вместо таймера простоя отложенную работу работу следует начинать с функций смыва и переворота и отменяется при обнаружении занятости.

Обратите внимание, что существует также более старая схема отслеживания активности переднего буфера, которая просто отслеживает общую активность. Это делается с помощью различных mark_busy и mark_idle функции. Для функций управления питанием дисплея с использованием этих functions устарел, и их следует избегать.

Отобразить отчет о недоработке FIFO

Драйвер i915 проверяет недогрузки FIFO дисплея с помощью сигналов прерывания. обеспечивается оборудованием. Это включено по умолчанию и довольно полезно для проблемы с отображением отладки, особенно с настройками водяных знаков.

Если обнаруживается опустошение, он регистрируется в dmesg. Во избежание затопления журналов прерывания из-за опустошения процессора отключаются после первого до следующего набора мод на данной трубе.

Обратите внимание, что обнаружение опустошения на платформах gmch немного более уродливо, так как там не является прерыванием (несмотря на то, что бит сигнализации находится в канале PIPESTAT регистр прерываний). Также на некоторых других платформах есть прерывания от опустошения. общий, что означает, что если мы обнаруживаем недогрузку, нам нужно отключить недоработку отчетность по всем трубам.

Код также поддерживает обнаружение опустошения транскодера PCH.

В этом разделе описывается конфигурация и композиция плоскости с первичная плоскость, спрайты, курсоры и оверлеи. Это включает инфраструктуру для атомарных обновлений с синхронизацией всего этого состояния и также тесно связанные темы, такие как настройка и вычисление водяных знаков, сжатие кадрового буфера и самообновление панели.

Функции здесь используются вспомогательными функциями атомной плоскости для реализовать устаревшие обновления самолетов (т.е., drm_plane-> update_plane и drm_plane-> disable_plane ). Это позволяет обновлениям самолетов использовать инфраструктура атомарного состояния и выполнять обновления плоскости как отдельные подготовить / проверить / зафиксировать / очистить шаги.

В этом разделе рассматривается проверка выходных данных и связанная с ней инфраструктура, такая как Код обнаружения и устранения шторма прерывания горячего подключения. Обратите внимание, что Драйвер i915 по-прежнему использует большую часть общего вспомогательного кода DRM для вывода зондирование, поэтому эти разделы полностью применимы.

Проще говоря, горячее подключение происходит, когда дисплей подключен или отключен. из системы. Однако могут быть переходники и док-станции и Короткие импульсы порта дисплея и задействованные устройства MST усложняют ситуацию.

Hotplug в i915 обрабатывается на разных уровнях абстракции.

Код обработки прерываний, зависящий от платформы, в i915_irq.c включает, отключает и выполняет предварительную обработку прерываний. Прерывание обработчики собирают информацию об обнаружении горячего подключения (HPD) из соответствующих регистров в платформо-независимую маску сработавших штифтов горячего подключения.

Независимый от платформы обработчик прерываний intel_hpd_irq_handler в intel_hotplug.c выполняет обнаружение и смягчение последствий шторма IRQ горячего подключения и передает дальнейшая обработка соответствующих нижних половин (зависит от порта дисплея и обычное горячее подключение).

Функция работы Display Port i915_digport_work_func вызывает в intel_dp_hpd_pulse через хуки, которые обрабатывают короткие импульсы DP и длинные DP MST импульсы, с ошибками и длинные импульсы, не относящиеся к MST, запускающие обычное горячее подключение обработка на разъеме.

Штатная рабочая функция hotplug i915_hotplug_work_func вызывает коннектор обнаруживает перехватчики и, при изменении статуса коннектора, инициирует отправку горячего подключения uevent в пользовательское пространство через drm_kms_helper_hotplug_event .

Наконец, пользовательское пространство отвечает за запуск набора мод при получении событие горячего подключения, отключив или включив crtc по мере необходимости.

Код обнаружения и устранения шторма прерывания горячего подключения отслеживает количество прерываний на вывод горячего подключения за период времени, и если количество прерываний превышает определенный порог, прерывание отключается на пока перед повторным включением.Намерение состоит в том, чтобы смягчить проблемы, поднимающие от сломанного оборудования, вызывающего огромное количество прерываний и измельчения остановка системы.

Текущая реализация предполагает, что шторм прерывания горячего подключения не будет видно, когда подключен приемник порта дисплея, следовательно, на платформах, DP обратный вызов обрабатывается i915_digport_work_func повторное включение hpd не выполнено (никогда не ожидалось, что он будет отключен;)) это характерно для приемников DP, обрабатываемых этой программой и любым другим дисплеем. такие как HDMI или DVI, включенные на том же порту, будут иметь правильную логику, поскольку он будет использовать i915_hotplug_work_func, где обрабатывается эта логика.

Графические и звуковые драйверы вместе поддерживают аудио высокой четкости через HDMI и порт дисплея. Последовательности аудиопрограмм делятся на аудиозаписи. кодек и контроллер включают и отключают последовательности. Графический драйвер обрабатывает последовательности аудиокодеков, в то время как аудиодрайвер обрабатывает звук последовательности контроллеров.

Последовательности отключения должны быть выполнены перед отключением транскодера или порт. Последовательности включения могут быть выполнены только после включения транскодер и порт, а также после завершения обучения связи.Поэтому звук Последовательности включения / выключения являются частью последовательности режима.

Последовательности кодеков и контроллеров могут быть как параллельными, так и последовательными, но обычно изменение ELDV / PD в последовательности кодеков указывает на аудио драйвер, который должен запускать последовательность контроллера. Действительно, большинство взаимодействие между графическими и аудиодрайверами осуществляется через аудио связанные регистры. (Заметным исключением является управление питанием, а не покрыто здесь.)

Struct i915_audio_component используется для взаимодействия между графикой. и аудио драйверы.Структура struct i915_audio_component_ops * ops в ней определяется в графическом драйвере и вызывается в аудиодрайвере. В struct i915_audio_component_audio_ops * audio_ops вызывается из драйвера i915.

Самообновление панели PSR (PSR / SRD)

Поскольку контроллер Haswell Display поддерживает самообновление панели на дисплее панели, у которых есть удаленный буфер кадра (RFB), реализованный в соответствии с PSR спецификации в eDP1.3. Функция PSR позволяет дисплею переходить в более низкое состояние ожидания когда система простаивает, но дисплей включен, так как это исключает обновление дисплея запрашивать в DDR-память полностью до тех пор, пока буфер кадра для этого дисплей без изменений.

Самообновление панели должно поддерживаться как Аппаратным обеспечением (источником), так и Панно (раковина).

PSR экономит электроэнергию за счет кеширования фреймбуфера в RFB панели, что позволяет нам для выключения связи и контроллера памяти. Для панелей DSI такая же идея называется «ручной режим».

Реализация использует аппаратную поддержку PSR, которая автоматически входит / выходит из режима самообновления. Оборудование позаботится об отправке требуется DP aux-сообщение и может даже повторно обучить ссылку (эта часть не пока включен).Аппаратное обеспечение также отслеживает любой фронтальный буфер изменяется, чтобы знать, когда снова выйти из режима самообновления. К сожалению, это часть не работает слишком хорошо, поэтому поддержка i915 PSR использует программное обеспечение для отслеживания переднего буфера, чтобы убедиться, что он не пропускает экран Обновить. Для этой интеграции intel_psr_invalidate и intel_psr_flush получить вызов по коду отслеживания фронтбуфера. Обратите внимание, что из-за блокировки выдает самообновление кода повторного включения выполняется из рабочей очереди, которая должен быть правильно синхронизирован / отменен при отключении трубы.»

Сжатие буфера кадра (FBC)

FBC пытается сэкономить пропускную способность памяти (и, следовательно, энергопотребление) за счет сжатие объема памяти, используемой дисплеем. Это всего прозрачен для пользовательского пространства и полностью обрабатывается ядром.

Преимущества FBC в основном видны на твердом фоне и модели без вариаций. Это происходит из-за того, что объем памяти невелик. и наличие меньшего количества открытых страниц памяти и доступ к ним для обновления отображения.

i915 отвечает за резервирование украденной памяти для FBC и настройку ее смещение в соответствующих регистрах. Оборудование позаботится обо всем сжать / распаковать. Однако есть много известных случаев, когда мы должны принудительно отключите его, чтобы разрешить правильное обновление экрана.

Переключение частоты обновления дисплея (DRRS)

Переключение частоты обновления дисплея (DRRS) — это функция энергосбережения. что позволяет переключаться между низкой и высокой частотой обновления, динамически, в зависимости от сценария использования.Эта функция применима для внутренних панелей.

Признаком того, что панель поддерживает DRRS, является EDID панели, который будет перечислять несколько частот обновления для одного разрешения.

DRRS бывает 2-х типов — статическая и бесшовная. Статический DRRS включает в себя изменение частоты обновления (RR) путем выполнения полного набора режимов. (может отображаться как мигание на экране) и используется в сценарии стыковки. Бесшовное DRRS предполагает изменение RR без какого-либо визуального эффекта для пользователя. и может использоваться при обычном использовании системы.Это делается путем программирования определенные регистры.

Поддержка статического / бесшовного DRRS может быть указана в VBT на основе входы из спецификации панели.

DRRS экономит электроэнергию, переключаясь на низкий RR в зависимости от сценария использования.

eDP DRRS: — Реализация основана на реализации отслеживания переднего буфера. Когда на экране появляются помехи, вызванные действиями пользователя или периодическая активность системы, DRRS отключен (RR изменен на высокий RR).Когда на экране нет движения, по истечении 1 секунды переключатель к низкому RR производится. Для интеграции с кодом отслеживания Frontbuffer, Вызываются intel_edp_drrs_invalidate и intel_edp_drrs_flush .

DRRS может быть расширен для поддержки других внутренних панелей, а также сценарий воспроизведения видео, в котором RR устанавливается на основе скорости запрашивается пользовательским пространством.

VLV, CHV и BXT имеют несколько своеобразный дисплей PHY для управления DP / HDMI. порты.DPIO — это имя, данное такому дисплею PHY. Эти PHY не следуйте стандартной модели программирования с использованием прямого MMIO регистры, и вместо этого доступ к их регистрам должен осуществляться через IOSF боковая полоса. VLV имеет один такой PHY для управления портами B и C и CHV. добавляет еще один PHY для управления портом D. Каждый PHY реагирует на определенный Порт IOSF-SB.

Каждый дисплей PHY состоит из одного или двух каналов. Каждый канал вмещает общую полосу движения, содержащую ФАПЧ и другие общие логика.Общая дорожка CH0 также содержит логику IOSF-SB для Интерфейс общего регистра (CRI), т.е. регистры DPIO. CRI часы должен быть запущен при доступе к регистрам DPIO.

Помимо собственных регистров, PHY также управляется некоторыми специальными сигналами с дисплея контроллер. К ним относятся включение опорной частоты ФАПЧ, включение ФАПЧ, и выбор часов CRI, например.

Каждый канал также имеет два сплайна (также называемых линиями передачи данных), и каждый сплайн состоит из одного подуровня кодирования физического доступа (PCS) блок и две полосы TX.Таким образом, каждый канал имеет два блока PCS. и четыре полосы TX. Дорожки TX используются как полосы DP или TMDS. пары данные / часы в зависимости от типа вывода.

Кроме того, PHY также содержит полосу AUX с блоками AUX. для каждого канала. Это используется для связи DP AUX, но этот факт не имеет отношения к драйверу, так как AUX управляется со стороны контроллера дисплея. Нет регистров DPIO должны быть доступны во время связи AUX,

Обычно на VLV / CHV общая полоса соответствует трубе и шлиц (PCS / TX) соответствует порту.

Для двухканального PHY (VLV / CHV):

труба A == CMN / PLL / REF CH0

труба B == CMN / PLL / REF Ch2

порт B == PCS / TX CH0

порт C == PCS / TX Ch2

Это особенно важно, когда мы пересекаем ручьи. т.е. приводной порт B с трубой B или порт C с трубой A.

Для одноканального PHY (CHV):

труба C == CMN / PLL / REF CH0

порт D == PCS / TX CH0

На BXT весь канал PHY соответствует порту.Это означает ФАПЧ также теперь связана с портом, а не с трубой, и поэтому часы необходимо направить на соответствующий транскодер. Порт A PLL напрямую подключен к транскодеру EDP и порту B / C PLL можно направить на любой транскодер A / B / C.

Примечание: DDI0 — это цифровой порт B, DD1 — цифровой порт C, а DDI2 — это цифровой порт. цифровой порт D (CHV) или порт A (BXT).

Двухканальный PHY (VLV / CHV / BXT) ——————————— | CH0 | Ch2 | | CMN / PLL / REF | CMN / PLL / REF | | ————— | ————— | Показать PHY | PCS01 | PCS23 | PCS01 | PCS23 | | ——- | ——- | ——- | ——- | | TX0 | TX1 | TX2 | TX3 | TX0 | TX1 | TX2 | TX3 | ——————————— | DDI0 | DDI1 | Порты DP / HDMI ———————————

Одноканальный PHY (CHV / BXT) —————— | CH0 | | CMN / PLL / REF | | ————— | Показать PHY | PCS01 | PCS23 | | ——- | ——- | | TX0 | TX1 | TX2 | TX3 | —————— | DDI2 | Порт DP / HDMI ——————

Поддержка прошивки CSR для DMC

Поддержка встроенного ПО для сохранения и восстановления контекста дисплея (CSR) добавлена ​​с поколения 9 и далее, чтобы управлять недавно добавленным DMC (микроконтроллер дисплея) на дисплее движок для сохранения и восстановления состояния движка дисплея, когда он входит в состояние пониженного энергопотребления и возвращается в нормальное состояние.

Статус загрузки прошивки будет одним из следующих: FW_UNINITIALIZED, FW_LOADED, FW_FAILED.

После того, как прошивка будет записана в регистры, статус будет перемещен из FW_UNINITIALIZED на FW_LOADED, и для любого ошибочного состояния состояние будет быть перемещенным в FW_FAILED.

Таблица видео BIOS, или VBT, обеспечивает конкретную платформу и плату. информация о конфигурации для драйвера, которая не может быть обнаружена или недоступна другими способами.Конфигурация в основном связана с отображением аппаратное обеспечение. VBT доступен через ACPI OpRegion или, в старых системах, в ПЗУ PCI.

VBT состоит из заголовка VBT (определяется как struct vbt_header), BDB Заголовок (struct bdb_header) и ряд блоков данных BIOS (BDB), которые содержат актуальную информацию о конфигурации. Заголовок VBT и, следовательно, VBT, начинается с подписи « $ VBT ». Заголовок VBT содержит смещение Заголовок BDB. Блоки данных объединяются после заголовка BDB.Данные блоки имеют 1-байтовый идентификатор блока, 2-байтовый размер блока и размер блока в байтах. данные. (Блок 53, блок последовательности MIPI является исключением.)

Драйвер анализирует VBT во время загрузки. Соответствующая информация хранится в личные данные драйвера для простоты использования, а фактический VBT не читается после что.

Регистр состояния — обзор

3.5 ИНСТРУКЦИИ ДЛЯ РЕГИСТРА СОСТОЯНИЯ ПРОГРАММЫ

Набор команд ARM предоставляет две инструкции для непосредственного управления регистром состояния программы ( psr ).Инструкция MRS передает содержимое либо cpsr , либо spsr в регистр; в обратном направлении инструкция MSR передает содержимое регистра в cpsr или spsr. Вместе эти инструкции используются для чтения и записи cpsr, и spsr.

В синтаксисе вы можете увидеть метку под названием поля. Это может быть любая комбинация управления ( c ), добавочного номера ( x ), статуса ( s ) и флагов ( f ).Эти поля относятся к конкретным байтовым областям в psr , как показано на рисунке 3.9.

Рисунок 3.9. psr байтовых полей.

Поле c управляет масками прерывания Состояние большого пальца и режим процессора.В примере 3.26 показано, как разрешить прерывания IRQ путем очистки маски I . Эта операция включает использование инструкций MRS и MSR для чтения и записи в cpsr.

MSR сначала копирует cpsr в регистр r1 . Инструкция BIC очищает бит 7 из r1 . Регистр r1 затем копируется обратно в cpsr , что разрешает прерывания IRQ. Из этого примера видно, что этот код сохраняет все остальные настройки в cpsr и изменяет только бит I в поле управления.

Этот пример находится в режиме SVC . В режиме пользователя вы можете прочитать все cpsr бит, но вы можете только обновить поле флага условия f.

3.5.1 ИНСТРУКЦИИ КОПРОЦЕССОРА

Команды сопроцессора используются для расширения набора команд. Сопроцессор может либо предоставлять дополнительные вычислительные возможности, либо использоваться для управления подсистемой памяти, включая кеши и управление памятью. Команды сопроцессора включают в себя инструкции по обработке данных, передаче регистров и передаче из памяти.Мы дадим только краткий обзор, поскольку эти инструкции относятся к конкретному сопроцессору. Обратите внимание, что эти инструкции используются только ядрами с сопроцессором.

В синтаксисе инструкций сопроцессора поле cp представляет номер сопроцессора между p0 и p15 .Поля кода операции описывают операцию, которая должна выполняться на сопроцессоре. Поля Cn , Cm и Cd описывают регистры в сопроцессоре. Операции и регистры сопроцессора зависят от конкретного сопроцессора, который вы используете. Сопроцессор 15 (CP15) зарезервирован для целей управления системой, таких как управление памятью, управление буфером записи, управление кешем и регистры идентификации.

В этом примере показано копирование регистра CP15 в регистр общего назначения.

Здесь CP15 register-0 содержит идентификационный номер процессора. Этот регистр копируется в регистр общего назначения r10 .

3.5.2 КОПРОЦЕССОР 15 ИНСТРУКЦИЯ СИНТАКСИС

CP15 конфигурирует ядро ​​процессора и имеет набор выделенных регистров для хранения информации о конфигурации, как показано в примере 3.27. Значение, записанное в регистр, устанавливает атрибут конфигурации — например, включение кеша.

CP15 называется сопроцессором управления системой . Инструкции MRC и MCR используются для чтения и записи в CP15, где регистр Rd является основным регистром назначения, Cn является первичным регистром, Cm является вторичным регистром и opcode2 является вторичным регистром. модификатор. Иногда можно услышать вторичные регистры, называемые «расширенными регистрами».

В качестве примера приведена инструкция по перемещению содержимого регистра управления CP15 c1 в регистр r1 ядра процессора:

Мы используем сокращенную запись для ссылки на CP15, которая упрощает обращение к регистрам конфигурации. .Обозначение ссылки использует следующий формат:

Первый член, CP15 , определяет его как сопроцессор 15. Второй член после разделительного двоеточия является первичным регистром. Первичный регистр X может иметь значение от 0 до 15. Третий член — это вторичный или расширенный регистр. Вторичный регистр Y может иметь значение от 0 до 15. Последний член, opcode2 , является модификатором команды и может иметь значение от 0 до 7.Некоторые операции могут также использовать ненулевое значение w из opcode1. Мы записываем как CP15: w: cX: cY: Z.

Коды PSR и состояния

EnchantedLearning.com — это сайт, поддерживаемый пользователями.
В качестве бонуса участники сайта получают доступ к версии сайта без баннерной рекламы с удобными для печати страницами.
Щелкните здесь, чтобы узнать больше.

Регистр состояния процессора (PSR) — это однословный регистр, используемый для отслеживания различных аспектов состояния процессора, которые не хранятся где-либо еще. Он состоит из нескольких битовых полей, которые для удобства просто расположены вместе в одном 32-битном регистре.

В следующей таблице кратко описаны различные битовые поля, составляющие PSR.

Коды состояния

Наиболее важными битами в PSR являются коды состояния N, Z, V и C.

Биты N, Z, V и C устанавливаются и очищаются как побочные эффекты различных инструкций. Ваша программа может проверить бит кода условия и условно перейти к другой инструкции, только если этот бит равен 0 или только если этот бит равен 1.Это версия оператора if-then на языке ассемблера.

Бит переноса C также может использоваться для выполнения сложения и вычитания целых чисел длиной более 32 бит.

Copyright 1998-1999 Программное обеспечение для зачарованного обучения.

Зачарованный поиск обучения